1)自動裝車設備
實現箱式物料自動裝車(集裝箱),多種花垛、多箱型適配,預碼垛,智能導航,高效率裝車;
包括拆垛機、伸縮皮帶、伸縮滾筒、智能小車,輸送及相應編組機構;
不同箱型翻轉適配,多軸運動同步,輸送節拍控制,麥克納姆輪運動控制,激光雷達自動尋中,多物料混編組,車廂內預編組,升降臺問題。
2)拆垛(桁架式吸盤滾筒分解機構/串聯機器人)
桁架式吸盤滾筒分解機構可以對整垛物料逐層、逐排、逐個分解成單個單元,送至皮帶機,再送到裝車系統中;串聯機器人及視覺檢測解垛,借助機器視覺進行輪廓掃描、位置判斷,需要有前后棧板輸送回收裝置。
要點在于運動中吸盤定位,更牢吸合,更快的速度使得效率更高。
3)物流庫連接
系統實現與物流庫的對接,同類產品先入先出,多物料配貨出入庫問題,且對出庫物料檢測,問題件過濾,批次登記,過程跟蹤,物流數據庫與工業APP對接進行記錄展示。