本文來源于:施家邦 工控邦
Q11.LXM26/LXM28系列伺服報AL013,AL014,AL015如何處理?
LXM26/28伺服報AL013,LA014和AL015分別表示OPST(停止操作)觸發,CWL(負極限限位)觸發,CCWL(正極限限位)觸發,如果在不使用上述功能的情況下,可以設置P2-15=0,P2-16=0,P2-17=0,斷電重啟后,即可解除該故障。
Q12.LXM26/28系列伺服選型需要選擇哪些配件?
LXM26/28系列伺服選型需要如下配件:
以伺服驅動器LXM28AU10M3X搭配BCH2MM1023CF6C為例:
1.動力電纜一根,或者動力電纜接頭一套用戶自行制作電纜,例如電纜型號VW3M5D2FR30TK(3米帶鎧裝電纜),或接頭型號VW3M5D2F。
2.編碼器電纜一根,或者編碼器接頭一套用戶自行制作電纜,例如編碼器電纜型號VW3M8D2AR30TK(3米帶鎧裝電纜),或接頭型號VW3M8D2A。
3. IO接線端子塊(需要用到IO端子控制時選配),可以選擇帶0.5米電纜的端子臺或端子接頭自行制作電纜,帶電纜的端子臺型號為VW3M1C13,端子接頭型號為VW3M1C12(3個/包出售)。
Q13.LXM26/28系列伺服如何點動?
Q14.LXM26/28系列伺服PT模式如何接線?
漏極接線如下:
Q15.LXM28A系列伺服CANopen通訊需要設置哪些參數?
LXM28A系列伺服在CANopen通訊時,需要設定以下參數:
1.P1-01=B,設置控制模式為CANopen。
2.P3-01的C位,CANopen通訊波特率,此參數需與主站配置一致,具體對應關系如下圖:
3.P3-05為CANopen站地址,此地址在一個CANopen網絡中必須唯一,且必須與主站配置設置一致,注意,若不使用CANopen控制,建議將P3-05設置為0,避免報通訊錯誤或警告。
4. 通過通訊設置電子齒輪比,6091和6092,具體設置方法見問題4。
5.若不使用極限限位等功能,則將P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0,若使用則需要接對應的DI端子。
Q16.LXM26/28系列伺服在PT模式需要設置哪些參數?
LXM26/28系列伺服PT模式需要設定的參數如下:
1.P1-00設置脈沖類型,例如脈沖加方向類型則將A位設置為2,AB相信號則將A位設置為0,C位用于設置脈沖是高電平有效還是低電平有效,0為高電平有效。
B位用于設置最大頻率是多少,此參數與外部脈沖信號的最大頻率相關,建議大于外部脈沖信號的最大頻率,D位用于選擇使用高速脈沖還是低速脈沖,這兩種方式接線也不一樣,通常默認低速脈沖。
2.P1-01=0,表示使用PT模式,下表為LXM28A系列伺服的相關模式設置參數。
3.P1-44,P1-45設置電子齒輪比,具體設置方法見例4。
4.使能是外部使能還是內部使能,若為上電使能,則將參數P2-10和P2-68均設置為1,斷電再上電后即可使能。
5.若不使用極限限位等功能,則將P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0,若使用則需要接對應的DI端子。
Q17.LXM26/28系列伺服報AL508和WN701如何處理?
LXM26/28系列伺服報WN701表示驅動放大器過載(折返電流)已達到警告值,建議減小P1-24的值,直到驅動器不報警告。
LXM26/28系列伺服報AL508表示驅動放大器過載(折返電流)過載,建議減少P1-23的值,直到驅動器不報故障。
Q18.LXM26/28系列伺服如何在面板上監視伺服狀態信息?
LXM26/28系列伺服使用面板監視伺服狀態信息需要設置P0-02參數,具體參數值對應的功能如下:
例如需要監視伺服的實際轉速(單位為RPM),則需要將P0-02設置為7,點擊OK后面板上顯示的即為伺服的實際轉速(單位為RPM)。
Q19.LXM26/28系列伺服如何強制數字量輸入?
LXM26/28系列伺服強制數字量輸入需要設定2個參數:
1.P3-06設置是否允許強制相關的DI,其中第0-7位對應數字量輸入DI1-DI8,值0表示數字量輸入不可以被強制,值1表示輸入可以被強制。
2.P4-07設置是否強制相關DI,其中第0-7位對應數字量輸入DI1-DI8,值0表示不強制相關輸入,值1表示強制相關輸入。
例如強制數字量輸入1和數字量輸入5,則需要將P3-06改為0X0011,2進制為00010001
表示允許強制數字量輸入1和數字量輸入5
P4-07設置為0X0011,二進制為00010001,表示強制數字量輸入1和數字量輸入5
Q20.LXM26/28系列伺服如何查看歷史故障?
參數P4-00到P4-04能讀取最后的5個歷史故障,通過P0-47可以讀取最后的警告。
例如P4-04=3E1,表示此伺服最后一個故障為AL3E1,表示在執行絕對運動之前未執行回原點的動作。
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